田辺市街地へ

松原JCT（大阪）から阪和自動車道経由で約130km。
阪和自動車道の終点・南紀田辺インターチェンジから一般道へ下りれば田辺市街地です。

中辺路・本宮方面へ

中辺路・本宮方面へは、南紀田辺ICからそのまま紀勢自動車道を「白浜」方面へ向い、上富田ICから国道42号線に入り上富田町朝来（あっそ）へ、朝来から国道311号線に入り、中辺路を経て約1時間15分で本宮へ。

龍神温泉へ

大阪方面から龍神温泉へは、有田ICから国道424号線で向かうのがいちばん早くなります。

田辺や本宮から龍神温泉に向かうには、本宮に向かう国道311号線途中の中辺路町栗栖川で県道に入り、龍神方面へ向かいます。

田辺から龍神温泉へは、 「虎ヶ峰」峠を越す県道29号線を利用することもできます。
田辺市街地より、「奇絶峡」「道の駅紀州備長炭記念公園」などを経て虎ヶ峰峠を越し、龍神に至ります。